典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。

　　

　　先了解什么是幀率：

　　幀率(Framerate)=幀數(shù)(Frames)/時(shí)間(Time)，單位為幀每秒(f/s,framespersecond,fps)

　　幀率是用于測量顯示幀數(shù)的量度，測量單位為“每秒顯示幀數(shù)”或“赫茲”（Hz），一般來說FPS用于描述視頻、電子繪圖或游戲每秒播放多少幀。

　　幀率主要是影響畫面流暢度（這個(gè)流暢度，通俗理解就是畫面柔和度，就好比你看最新的4K電視和以前的老款黑白電視，老的電視總是能看到雪花是吧，但是4K不會(huì)啊），幀率越大，畫面越流暢，幀率越小，畫面越有跳動(dòng)感。（你可以理解為傳統(tǒng)相機(jī)跟高速相機(jī)和超高速相機(jī)拍照的區(qū)別，有的相機(jī)會(huì)拖影，但是高速超高速相機(jī)不會(huì)啊）幀率就是在1秒鐘時(shí)間里傳輸?shù)膱D片的幀數(shù)，也可以理解為圖形處理器每秒鐘能夠刷新幾次。

　　

　　典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡或圖像處理器，以及控制輸出單元等硬件構(gòu)成。其中，工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)最為核心的零部件，其本質(zhì)的功能便是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)，再將該信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換并送到處理器后以完成圖像的處理、分析和識(shí)別。選擇合適的工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，工業(yè)相機(jī)類型不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量，同時(shí)也將影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式。