由于現代制造工藝和產品設計水平的不斷提高，產品的復雜和精密程度使得人工測量變得越來越困難，尤其對于一些結構復雜、特征較多的零部件而言，要通過人工測量獲得完整的產品數據幾乎不可能。

 

　　近年來，三維掃描儀因其精度高、速度快、操作簡單、攜帶方便等諸多優勢，得到了廣大用戶的青睞，已廣泛應用到各個領域的測量工作中。

 

　　三維掃描儀的分類如下：

　　接觸式測量：

　　這是目前應用較廣的自由曲面三維模型數字化方法之一，典型代表就是三坐標測量機。接觸式三維掃描適用性強、精度高；不受物體光照和顏色的限制；適用于沒有復雜型腔、外形尺寸較為簡單的實體的測量；由于采用接觸式測量，可能損傷探頭和被測物表面，也不能對軟質的物體進行測量，應用范圍受到限制；受環境溫濕度影響；同時掃描速度受到機械運動的限制，測量速度慢、效率低；無法實現全自動測量；接觸測頭的掃描路徑不可能遍歷被測曲面的所有點，它獲取的只是關鍵特征點，因而，它的測量結果往往不能反映整個零件的形狀。在行業中的應用具有很大的限制。

　　當下由于現代計算機技術和光電技術的發展，基于光學原理、以計算機圖像處理的三維自由曲面非接觸式測量設備逐漸成為主流，非接觸測量方式具有無損傷、高精度、高速度以及易于在計算機控制下實行自動化測量等一系列特點，已經成為現代三維面形測量的重要途徑及發展方向，其中三維激光掃描儀和三維照相式掃描儀占據了及其重要的位置。

 

　　三維激光掃描儀：

　　三維激光掃描儀按照掃描成像方式的不同，激光掃描儀可分為一維（單點）掃描儀、二維（線列）掃描儀和三維（面列）掃描儀。而按照不同工作原理來分類，可分為脈沖測距法（亦稱時間差測量法）和三角測量法。

　　脈沖測距法：激光掃描儀由激光發射體向物體在時間 t1發送一束激光，由于物體表面可以反射激光，所以掃描儀的接收器會在時間 t2接收到反射激光。由光速 c，時間 t1，t2算出掃描儀與物體之間的距離d=(t2-t1)c/2。

　　顯而易見的，脈沖測距式3D激光掃描儀，其測量精度受到掃描儀系統準確地量測時間的限制。當用該方式測量近距離物體的時候，由于時間太短，就會產生很大誤差。所以該方法比較適合測量遠距離物體，如地形掃描，但是不適合于近景掃描。

　　三角測距法：用一束激光以某一角度聚焦在被測物體表面，然后從另一角度對物體表面上的激光光斑進行成像，物體表面激光照射點的位置高度不同，所接受散射或反射光線的角度也不同，用 CCD光電探測器測出光斑像的位置，就可以計算出主光線的角度θ 。然后結合己知激光光源與 CCD 之間的基線長度 d，經由三角形幾何關系推求掃描儀與物體之間的距L≈dtanθ。

 

 

　　手持激光掃描儀通過上述的三角形測距法建構出3D圖形：通過手持式設備，對待測物發射出激光光點或線性激光。以兩個或兩個以上的偵測器測量待測物的表面到手持激光產品的距離，通常還需要借助特定參考點－通常是具黏性、可反射的貼片－用來當作掃描儀在空間中定位及校準使用。這些掃描儀獲得的數據，會被導入電腦中，并由軟件轉換成3D模型。